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长春新能源线控底盘承诺守信 云乐新能源自动驾驶
发布日期:2022-05-15 03:33   来源:未知   阅读:

  随着智能驾驶技术的进一步发展,智能驾驶系统对底盘线控系统的需求急剧增加,底盘线控系统是这一切的基础。

  近年来,随着芯片处理能力的快速发展,以及识别感应装置的性能提高与成本的降低,以提高车辆全性能为目的的驾驶辅助系统在类别和数量上都在增加。并且芯片、电机等技术的发展,也加大了底盘控制系统的开发,也为底盘控制系统的经验积累以及初代产品量产成功带来了信心。

  (1)场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器:相机、毫米波雷达和光雷达,这三者的感知范围、作用距离都不一样,不同的传感器可用于不同的驾驶任务。

  (2)自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划,然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。

  从已经较成熟的线控油门,到市场渗透率仍然较低的线控转向,再到还在研究阶段的线控制动,我们已经有了大概的了解。总的来说,线控底盘技术正在不断发展。其中,安全性对于汽车尤其是L3以上的自动驾驶,是基础也是核心的要素。曾经的纯机械式控制虽然效率低,但可靠性高;线控技术虽然适用于自动驾驶,但同时也面临电子软件的故障所带来的隐患。只有实现功能上的双重甚至多重冗余,才能保证在一定的故障时仍可实现其基本功能。

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